• 慧農用戶使用指南 助力春耕高效進行
    發布時間:2020/4/3 來源:思壯快訊 閱讀:3784
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      當前,正值春耕生產的關鍵時期。合眾思壯慧農北斗導航自動駕駛系統正在新疆、東北、河北、山東等地,積極協助用戶開展高效的農機作業。

      為方便用戶快速掌握系統的使用方法,今天,小編就幾個高頻使用的重要內容:1、查看衛星狀態;2、遠程升級;3、農具設置;4、AB直線作業;5、對角線作業;6、遠程協助,給大家整理出了這篇圖文并茂的安卓版“慧農用戶使用指南”,趕快收藏起來吧。

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    慧農用戶使用指南

    一、查看衛星狀態

    系統作業之前,需要查看接收機接收衛星狀態信息,智能顯控終端提供簡單直觀的衛星狀態信息界面,點擊【診斷】,進入如下衛星狀態界面。▼

    右上角衛星狀態符號及含義如下:▼

    衛星狀態里顯示了UTC時間、緯度、經度、海拔、差分齡期、速度、方位、收斂精度、距離基站、接收機序列號、受跟蹤衛星及授權等信息。

    注意:RTK精度要小于0.015米,RTK信號才正常,才能準確地進行自動駕駛控制。

    二、遠程升級

    啟動系統后,首先檢查系統固件是否為最新。

    A.點擊【設置】,選擇【版本管理】,可以查看顯控軟件、控制器、GNSS板卡、電動方向盤等版本信息;▼

    B.點擊【檢查固件版本】,可檢查控制器、GNSS板卡以及電機程序是否為最新版本;

    C.點擊【檢查軟件版本】,可檢查顯控軟件是否為最新版本。

    三、農具設置

    單擊地圖主界面的【農具設置】,即可進入農機設置界面,農具設置包括幅寬、農具寬度、跳過(+)/重疊(-)、左(-)右(+)偏移、前(+)后(-)偏移等。▼

    1、跳過(+)/重疊(-)

    點擊“跳過(+)/重疊(-)”數字欄,出現“跳過(+)/重疊(-)”的標示示意。▼

    再單擊“跳過(+)/重疊(-)”右側的數字欄,進入數值設置欄,輸入實際“跳過(+)/重疊(-)”,點擊【√】確認返回。

    注意:輸入的數值為正數表示跳過的距離,輸入的數值為負數表示重疊的距離。

    2、左(-)右(+)偏移

    點擊“左(-)右(+)偏移”數字欄,出現“左(-)右(+)偏移”的標示示意。▼

    單擊下面數值設置欄,輸入“左(-)右(+)偏移”間距,確認返回。

    注意:輸入的數值為正數表示向右偏移,輸入的數值為負數表示向左偏移。

    3、前(+)后(-)偏移

    點擊“前(+)后(-)偏移”數字欄,出現“前(+)后(-)偏移”的標示示意。▼

    再單擊“前(+)后(-)偏移”下面的數字欄,進入數值設置欄,輸入實際“前(+)后(-)偏移”,點擊【√】確認返回。

    注意:輸入的數值為正數表示向前偏移,輸入的數值為負數表示向后偏移

    輸入完農具寬度、跳過(+)/重疊(-)、左(-)右(+)偏移、前(+)后(-)偏移后,點擊【√】,確認完成。

    注意:農具左右偏移確定,左右偏移是指農具中心與車輛中心的左右差值

    四、AB直線作業

    1、設置A=B線

    單擊地圖主界面的【開始作業】,點擊【新建】,打開新建作業界面,選擇“A=B直線模式”;▼

    點擊【A】,在地圖上設置A點;▼

    點擊【B】,在地圖上設置B點,此時地圖上出現A=B直線導航;▼

    點擊【自動駕駛未啟用】,可引導直線導航駕駛,同時記錄軌跡。▼

    注意:如果安裝自動駕駛,按下自動駕駛按鈕后,系統沿著A=B線自動駕駛。未安裝自動駕駛,使用光靶駕駛以更好地沿著引導線駕駛

    2、平移A=B線

    如果用戶發現當前A=B線與想要的A=B線有一定的偏移,可以通過平移A=B線修正,而不是重新建立一條新A=B線。

    平移A=B線有兩種方式:自動對齊和手動微調。用戶可以根據情況選擇任一方式,也可以將兩種方式結合起來使用。

    自動對齊的操作如下:先將車輛移動到自己想要位置,在直線導線界面點擊【對齊】,完成用自動對齊方式平移A=B線。

    手動微調的操作步驟如下:測量計算需要平移的數值,進入A=B直線設置界面里,點擊【左移】和【右移】,改變和設定AB直線需要平移的距離,直到達到要求值即可。

    注意:對角線導航、曲線導航、A+導航中的AB列表、對齊、左、右功能與直線導航相同。

    五、對角線作業

    設置對角線模式,單擊地圖主界面的【開始作業】,點擊【新建】,打開新建作業界面,選擇“對角線模式”;▼

    對角線模式需要在地塊四個角各打一個點,然后在區域內規劃出導航線:點擊【A】,在地圖上設置A點;▼

    點擊【B】,在地圖上設置B點;▼

    點擊【C】,在地圖上設置C點;▼

    點擊【D】,在地圖上設置D點;▼

    點擊【起始】,則會在區域內自己規劃出對角線導航線;▼

    點擊按鈕【左】或【右】,可調整入線位置。

    六、遠程協助

    1、安裝AirMirror軟件并注冊

    A.使用手機下載該軟件并安裝;▼

    B.安裝后打開該軟件進行注冊;▼

    C.填寫郵箱等信息,點擊“下一步”;▼

    D.通過郵箱獲取驗證碼,完成注冊。▼

    2、獲取連接碼

    A.開機進入慧農界面,點擊【診斷】;▼

    B.點擊【遠程協助】,彈出【是否啟動遠程協助軟件?】;▼

    C.點擊【是】,會生成一個連接碼。▼

    3、遠程協助連接

    A.打開手機端AirMirror軟件,進入遠程協助界面,輸入已知連接碼,點擊【連接】;▼

    B.手機軟件上點擊【連接】后,顯示器終端就會彈出訪問請求,點擊【接受】,遠程桌面連接成功;▼

    C.連接成功后,手機APP界面就會彈出【對方尚未開啟屏幕共享】,點擊【邀請開啟】;▼

    D.車載端顯示屏會彈出邀請對話框,點擊【立即開啟】,完成連接;▼

    E.連接后,可通過手機APP遠程查看車載端顯示屏各界面,便于查找問題。▼

    通過手機APP,合眾思壯工作人員可以通過語音聊天、發信息等功能,指導用戶對顯示器進行操作,并能查看設備的系統信息,分析設備故障,通過遠程協助解決用戶問題。

    如果還有其它想要了解的,可以撥打慧農銷售熱線:010-58275111,我們將熱忱為您服務!

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